太极拳中的蹬腿动作从技术上来说是比较困难的，涉及到肌肉协调功能、人体单腿直立的平衡稳定、蹬腿运动和神经系统的控制。太极蹬腿包括了单腿直立平衡和蹬腿两项同步任务。前者必须保证人体的直立平衡，后者完成蹬腿动作。

　　太极拳的蹬腿练习方法：

　　①重心后移，左脚尖内扣，上体右转，左臂外旋，左掌翻转落于体前，掌心向上，腕高与肩平，右掌向左划弧后收至左肘内侧，掌心向下，目视左掌。

　　②重心前移，上体左转。右掌从左前臂上方穿出，向上、向右划弧展开，左掌向下、向左划弧至腰侧，头随上体转动。

　　③上体右转，右脚收至左脚内侧。右掌向下、向左、向上划弧，左掌向左、向上、向右划弧至胸前两腕交叠，两掌交叉合抱，右掌在外，掌心均向内。目视右前方。

　　④左腿微屈站稳，右腿屈膝提起，右脚向右前方(约30度)慢慢蹬出，脚尖上勾，脚跟高过腰部，两掌分别向右前方和左方划弧分开，掌心向外，腕与肩平，两臂伸展，肘微屈，右臂与右腿上下相对。目视右掌。

　　⑤右腿屈收，右脚向右前方落下，脚跟着地。右前臂外旋，右掌心转向上，稍向内收，左掌下落，经腰间向前、向上划弧伸至右肘内侧，掌心向下。目视右掌。

　　⑥重心前移，右脚落实，上体右转，左掌从右前臂上方穿出向上、向左划弧展开，右掌向下、向右划弧至腰侧，头随上体转动。

　　⑦上体左转，左脚收至右脚内侧。左掌向下、向右、向上划弧，右掌向右、向上、向左划弧至胸前两腕交叠，两掌交叉合抱，左掌在外，掌心均向内，目视左前方。

　　⑧右腿微屈站稳，左腿屈膝提起，左脚向左前方(约30度)慢慢蹬出，脚尖上勾，脚跟高过腰部，两掌分别向左前方和右方划弧分开，掌心向外，腕高与肩平，两臂伸展，肘微屈，左臂与左脚上下相对，目视左掌。

　　太极拳蹬腿辅助练习

　　辅助练习从易到难，从简到繁，用力由轻到重，动作振幅由小到大，练习次数从少到多，循序渐进。

　　①前踢腿，可以左右交替进行，踢得越高越好。

　　②前后劈腿下压，左右交替，压得越低越好，最好能做到胯下触地。

　　③单脚站立，一腿磕在前方矮墙或横木上，腿绷直，做身体前后晃动的压腿动作，两腿交互练习。

　　④左右弓步压腿，压腿时，上身保持正直。

　　⑤一腿独立，双手抱住另一腿，尽量将它抱起贴近胸部。