太极拳是知己的功夫，推手是知彼的功夫。最好是太极拳有点功底再接触推手，咱们是一路拳学完，初步调整一下动作，就开始接触推手了，让你早接触的目的是让你配合理解，检验太极拳的。太极拳是推手的基础，推手是检验太极拳的唯一标准。套路中的毛病会在推手中反应出来。推手的学习也基本上分三个阶段；
        第一阶段：五种推手法（打轮）。招熟阶段
        陈家沟叫打轮，外面叫画圈子，盘手。陈家沟流传下来的推手方法有五种；一，挽花；分单手和双手。二，合步推手；也叫定步推手，四正手。三，顺步推手，一进一退。四，大捋，（仆步，低身法）。五活步推手；花脚步，乱踩花。
        这一阶段主要是学习这几种推手方法，两人搭手来体会太极拳中的裆腰转换，虚实变化。同时加强腿部力量和脚下灵活性的练习。侧重于手上粘黏连随，不丢不顶的训练。初步练出手上的听劲来。
        第二阶段；“懂劲阶段”
        这一阶段要求腿部有一定的承受力，拳架放松下来后才可以练习，不然搭手就顶，比力气，适得其反；这个阶段在推手中最难，周期也比较长，不太注重对抗，老师对你专门进行喂劲的训练，根据实战的三道防线，保持捧劲的摸劲，听劲，懂劲，化劲，发劲的综合性训练，还要进行虚灵劲的松推训练，真正松下来以后，还要进行老牛劲的推手训练，以后的推手实战水平就取决于这一阶段所下功夫的程度，“相当重要”。所以要耐住，这个周期会很长。
        第三个阶段：“神明阶段”
        通过一二阶段的学习，你已经“懂劲”了，接下来就可以进行对抗性实战竞技推手，太极散手，对抗性传统推手，发人技巧的训练，如摔法技术，防守性的化发技术，擒拿走化等等。以对抗为主，但必须在确保安全的前提下进行训练，这样通过一个周期以后，逐步可达到接劲即发的神明境界。这需要相当长的实战经验的积累，非短时间内能达到的。
        推手实战大体上是经过以上三个阶段，这样才能说你真正的会推手，在推手练习的过程中还要完成老架一路的拆招，解拳定架子，贯穿于推手实战训练的过程中。